Sviluppo storico dei cuscinetti

La prima forma di cuscinetti di movimento lineare era di posizionare una fila di aste di legno sotto una fila di piastre di leva. I moderni cuscinetti di movimento lineare usano lo stesso principio di lavoro, ma a volte vengono utilizzate le palline al posto dei rulli. Il tipo più semplice di cuscinetto rotante è un cuscinetto a maniche, che è semplicemente una manica inserita tra la ruota e l'asse. Questo design è stato successivamente sostituito da cuscinetti rotanti, che hanno sostituito la fodera originale con molti rulli cilindrici, ogni elemento di rotolamento che agisce come una ruota separata.
Un esempio di cuscinetto a sfera precoce è stato scoperto su un'antica nave romana costruita nel 40 a.C. sul lago Nami in Italia: è stato usato un cuscinetto a sfera di legno per sostenere un tavolo rotante. Si dice che Leonardo da Vinci descrisse un tipo di palla che porta intorno al 1500. Uno dei vari fattori immaturi dei cuscinetti a sfere è che possono scontrarsi tra loro, causando ulteriore attrito. Ma questo fenomeno può essere prevenuto posizionando le palline in piccole gabbie una per una. Nel 17 ° secolo, Galileo diede la prima descrizione di cuscinetti a sfera "palla montata a gabbia". Alla fine del 17 ° secolo, C. Warlow dall'Inghilterra progettata e fabbricata cuscinetti a sfere, che furono installati su auto per lettere per uso di prova e P. Worth dall'Inghilterra ottenne un brevetto per cuscinetti a sfera. Il primo cuscinetto pratico con una gabbia fu inventato dall'orologiaio John Harrison nel 1760 per fare un contatore H3 ore. Alla fine del 18 ° secolo, HR Hertz dalla Germania pubblicò un documento sullo stress da contatto nei cuscinetti a sfere. Sulla base dei risultati di Hertz, R. Strerbeck dalla Germania e A. Palmgren dalla Svezia ha condotto ampi esperimenti, contribuendo allo sviluppo della teoria del design e al calcolo della vita a fatica per i cuscinetti a rotolamento. Successivamente, NP Petrov della Russia ha applicato la legge sulla viscosità di Newton per calcolare l'attrito portante. Il primo brevetto per il groove della palla fu ottenuto da Philip Vaughn di Carson nel 1794.
Nel 1883, Friedrich Fisher propose l'uso di macchine di produzione adeguate per macinare sfere in acciaio delle stesse dimensioni e una rotondità accurata, gettando le basi dell'industria dei cuscinetti. O. Reynolds del Regno Unito ha condotto un'analisi matematica della scoperta di Thor e ha derivato l'equazione di Reynolds, gettando le basi per la teoria della lubrificazione idrodinamica.